Да, такое вполне реально. Для этого лучше всего обратиться к компаниям, которые специализируются на перевозках именно по этому маршруту. Например, есть Proline.su/gruzy/medicina  «Пролайн Экспресс». Они как раз занимаются доставкой грузов между Москвой и Санкт-Петербургом, и делают это оперативно — всего за один день. У них есть терминалы в обоих городах, а еще предусмотрены разные варианты транспорта, от фур до компактных машин, если груз не очень объемный. Компания работает как с бизнесом, так и с частными заказчиками. Можно выбрать вариант оплаты с НДС или без. Плюс у них услуги страхования груза, если требуется. С такими условиями можно спокойно планировать доставку.